第10季将引入另一条长期故事线——意即引入一个和第八季「复制者」（The Replicator）类似的「未知对象」（unsub）。詹妮弗·洛芙·休伊特从本季开始扮演FBI探员Kate Callahan，她将填补Blake离去后留下的空白。行动分析组在调查一个连环杀人案，这个时候，一位新的探员Kate Callahan加入团队中。

《犯罪心理》围绕着FBI精英行为分析组的故事展开，他们分析和追击全国最变态狡猾的罪犯，在他们再次作恶之前准确预测出他们的下一步动向，将他们绳之于法。这个分析组的成员包括了：重操旧业的元老级探员David Rossi，为工作鞠躬尽瘁，家庭破碎的高级探员Aaron Hotchner，展现出非凡领袖才能的Derek Morgan，过目不忘、分析计算能力俱佳的天才博士Spencer Reid，队里不可缺少的电脑天才Penelope Garcia，出生于外交官家庭的Emily Prentiss以及媒体联络官JJ。                                    
                               新一季中金发美女JJ将很快与观众告别，Emily也将戏份大减。

《犯罪心理》讲述了FBI下属的BAU的一支心理侧写队伍的探案经历。与其他模式化的犯罪类戏剧专注于罪案不同的是，《犯罪心理》将故事的焦点集中在罪犯的生活经历和心理状态上。

故事发生在三个月之后，Morgan（去伦敦执行奥运会安保任务）和Garcia（帮助Prentiss搬入新家）从英国归来，发现身边多了一个人——长期在联邦调查局工作的语言学专家Alex Blake正式加入BAU调查组。Alex天不怕地不怕，曾因为和Strauss的矛盾而闹得满城风云。Garcia对这个新来的女人并不看好，但Alex高超的技艺最终让她转变了观念。这是好事情——BAU调查组必须明白「团结才是力量」的道理，否则他们无法面对本季的新威胁。在首集结尾观众会看到，某个反派角色不仅一直在嘲弄他们、骚扰他们，甚至在追猎他们。直到本季的季终集，BAU调查组才有机会与这个狡猾凶悍的对手展开正面对决。

　　犯罪心理研究小组隶属FBI，他们跨州行动，主要针对连环杀人案，从嫌疑人的犯罪心理和行为模式入手建立人物侧写，圈定罪犯的性别、年龄、职业特征、居住环境乃至成长经历，从而预测罪犯下一步行为，直至缉拿罪犯。他们的成员包括：高智商、强记忆力的少年天才斯拜瑟尔·瑞德博士（马修·格雷·古柏勒MatthewGrayGubler 饰）——负责数据和资料分析；外冷内热的硬汉阿伦·哈奇（托马斯·吉布森ThomasGibson饰）——沟通能力极强，波多黎各小伙德里克·摩根（谢默·摩尔ShemarMoore 饰）——强制性犯罪行为专家；打扮招摇的小胖妹佩妮洛普·格西娅（克里斯汀·范奈丝KirstenVangsness饰）——数据库专家，美女媒体联络员JJ（A·J·库克A.J.Cook饰）等，在老探员戴维·罗西（乔·曼特纳JoeMantegna饰）带领下，飞往全美各地，展开一场场缉凶行动eee